【摘 要】
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针对流水线多个工位、多辆AGV的复杂工况,设计一个以欧姆龙PLC为控制中心;以工业以太网、WIFI为通讯桥梁;以上位机软件为辅助的控制系统,实现不同工位对应不同AGV的控制。分
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针对流水线多个工位、多辆AGV的复杂工况,设计一个以欧姆龙PLC为控制中心;以工业以太网、WIFI为通讯桥梁;以上位机软件为辅助的控制系统,实现不同工位对应不同AGV的控制。分析AGV自身通讯协议与欧姆龙PLC不兼容的问题,采用上位机软件完成协议转换以及信息处理的工作。实践证明,该方案解决了AGV与PLC之间的通讯障碍,并通过上位机辅助信息处理使PLC能更有效地完成控制任务。
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