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本文设计了一个6相12/10开关磁阻电机的模型并用这个模型作为ISAD系统模型的辅助扭矩源实现发动机怠速脉动主动阻尼控制。基于抗周期性干扰的原理构造仿真控制系统.通过模糊自适应PID控制器控制ISAD系统的输出扭矩。文章应用MATLAB/SIMULINK建立起仿真数学模型,以内燃机输出的周期性扭矩为扰动,根据速度反馈,用开关磁阻电机来产生扰动耦合扭矩来减小发动机扭矩脉动。最后得出了这种主动阻尼控制系统的仿真结果。