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根据一般类球果蔬采摘特点，设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机，并对其受力关键部位作柔性体处理，得到其运动评估参数的变化曲线，得出该执行器机构运动特性，可知该执行器结构简单、运动关系简易，具有良好的可靠性保证。
类球果蔬采摘末端执行器设计及分析
【摘 要】
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根据一般类球果蔬采摘特点，设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机，并对其受力关键部位作柔性体处理，得到其运动评估参数的变化
【机 构】
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重庆理工大学机械工程学院,重庆大学机械工程学院
【出 处】
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湖南农业科学
【发表日期】
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2017年3期
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