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系统主要以STC90C51单片机作为核心处理器,通过传感器ENC-O3R得到角速度的模拟信号,再经过A/D转换芯片PCF8591P将角速度的模拟信号转换成数字信号并送入单片机进行数据处理,最后单片机通过蓝牙串口将陀螺仪的角速度等信息发送给上位机,并将实时数据用MATLAB软件以图形方式显示出来.