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针对传统二自由度PID控制中用Ziegler-Nichols稳定边界法整定干扰抑制参数KP,KI,KD,其对外界扰动敏感性较强,难以达到系统控制要求这一问题,给出了一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现,运用模糊逻辑算法对KP,KI,KD三参数进行整定,较好地改善了系统的抗干扰性能.仿真结果表明该控制器具有良好的干扰抑制特性和设定值跟踪特性.