相对论性定轴转动变质量系统的广义Noether定理

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研究相对论性定轴转动变质量系统的广义Noether定理,首先给出相对论性定轴转动变质量非完整系统的运动方程的Routh形式;其次利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,研究了相对论性定轴转动变质量非完整系统的广义Noether定理和相对论性定轴转动变质量非完整系统的广义Noether逆定理;结论具有普遍意义,对于经典情形和相对论情形都适用,若moi为常量,结果化为相对论性定轴转动常质量的Noether定理;若θ<Γi,ωi<Γi,结果化为经典定轴转动变质量系统的Noether定理;若
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