网络控制系统时延解决方案的研究

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiaoqiao624
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
网络系统中存在着延时、丢包等问题,在传统的控制系统中引入网络作为信号传输媒介后,会降低系统的控制性能,甚至造成系统的不稳定。传统的控制方法对于网络控制系统已经不再适用,因此采用预测控制的算法对网络系统的时延问题进行了深入研究。通过Matlab仿真,结果显示网络预测控制能够在不稳定时延的网络环境中保证良好的控制输出。针对网络时延的预测控制的数学实现方法进行了详细介绍,对广大工程应用能够起到积极的引导作用。
其他文献
船舶航运业的快速发展,在给贸易运输带来便利的同时,也给区域空气质量改善带来巨大压力。当前,船舶港口污染呈明显的区域性。因此,应进一步加强我国船舶港口污染防治,改善区域大气
报纸
目的探讨中药制剂渭良伤科油配合抬臀运动预防下肢骨折牵引患者压疮的效果。方法应用随机法将240例下肢骨折牵引患者分为干预组120例和对照组120例。对照组患者使用水垫,建立
通过企业以往营销活动的表现来看,一些企业将营销活动的目的定义为对新客户群体的发掘,却未能形成对既有客户群体的维系,盲目地将售前服务与售中服务视作企业管理运营活动的
继承制度,是规定死者生前的财产如何转移给他人的法律制度,它是各国民法的重要组成部分。澳门的继承制度和葡萄牙的继承制度一脉相承,由葡萄牙民法加以规定,故与中国大陆的继承制
举重项目自1984年奥运会以来,都是中国代表团争金夺银重要的项目之一,而能够保持如此优越成绩的主要原因之一,就是我国在对举重运动员进行选材的过程中比较科学和严谨,择优选
总结了55例喉罩在外科手术中作为全身麻醉气道管理工具苏醒期的观察效果与护理体会。认为保暖、预防寒战发生、减少机体耗氧量是缩短苏醒期首要条件;严格观察生命体征的变化,
目的探讨急腹症并发感染性休克患者的临床急救治疗与护理干预。方法回顾性分析本院2005年1月~2010年12月67例急腹症合并感染性休克患者的临床资料。结果经过临床对症治疗和有
随着科技的高速发展,信息技术在初中历史教学中应用日益广泛,初中历史迎来了信息化发展。在初中历史信息化教学中,弥补了传统教学模式的不足,优化了教学模式,丰富了教学内容,增强了
1病例介绍患者女性,31岁,因与家人发生口角,自服"一盖死"(有机磷)3口,家人发现时,患者意识迷糊、精神恍惚、大汗淋漓,被立即送至乡镇卫生院洗胃,应用阿托品18 mg后由120送至本科
目的:探讨急诊介入治疗在动脉性出血病例中的临床价值。方法:对16例动脉性出血病例进行急诊血管造影,术中根据不同出血原因和部位分别再采用动脉栓塞治疗。结果:16例患者血管造