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摘要：电力工程一直以来都是国家发展的重点对象，而电力运行和电网维护是电力产业生产运行的重要组成部分。在科技水平相对比较落后的阶段，国家的电网运维只能够依靠人工进行，难以避免由疏忽和不可克服的客观因素引起的电网运维事故。智能巡检系统是在科技水平相对发达的现代社会所兴起的一种新的电网运维系统，通过人工智能机器人来代替传统的运维方式，提高运维的效率，降低运维风险，减少运维成本。本文将通过对比人工运维和智能巡检系统的方法来研究和探讨智能巡检新模式的发展。
关键词：电网运维;智能机器人;巡检
长期以来，电力设施的巡检工作都是供电企业生产运行的重要组成部分，是安全隐患发现、控制和消缺的重要源头，也是保证国家用电安全，电力设施平稳运行的必要举措。随着中国经济的飞速发展，人民生产生活的需求不断增长，各类用电需求量也不断增加，输电线路和电力设施的数量也必须随着市场需求而增加，对电力设施的巡检工作，设备质量和设施工作稳定性都提出了更高的要求。
1.传统电力巡检措施和短板
目前，我国大部分地区35KV及以下的电力设施巡检都还是依靠人工在进行。因为技术手段和管理手段的不先进、不完善，在巡检工作当中往往会出现巡检不按时或者是不按计划进行电力设施巡检的状况，同时也存在着野外电力设施巡检困难的现象。人工巡检不可避免地存在着一些弊端，例如设备的螺丝松动这种微小故障是人工巡检不能够检查出来的，只有等到这类微小故障出现了问题，才能够发现并采取弥补措施，往往会造成巨大的损失。
另外，供电企业的设施设备密集，数量庞大，单靠人工进行巡检，对工作人员的技术和体能都是巨大的考验，因为人的身体素质限制，在高强度、长时间、环境恶劣的情况下进行巡检，难以保证巡检的精确度。如果同时雇佣大量的巡检人员，则会造成劳动力资源的浪费和成本的提高，并且大量聚集巡检工作人员，也是一种不安全且不负责任的体现。
再者，巡检工作人员不仅要具备扎实的技术技能，还需要有丰富的实战经验。理论知识往往都是落后于实践的，没有经验的巡检工作人员往往无法有效处理突发应急状况，而电力设施设备一旦发生故障，不仅会造成大量的损失，并且会产生难以预料的危险，造成巨大损失。
最后则是天气条件的限制。正如巡检工作人员不能够长时间进行高强度的巡检工作一样，雨雪天气对巡检工作的开展也存在巨大影响。恶劣天气无疑提高了巡检工作人员野外巡检的难度，甚至会对发电厂的巡检工作产生影响，比如高塔的巡检工作，在恶劣天气是不利于人工巡检工作的。
2.智能巡检系统的实际应用
现代科技的发展一方面提高了用电量，对供电产业提出了更高的要求，另一方面也为智能巡检系统的出现提供了契机，使智能机器人成为巡检主力军成为了可能。智能巡检机器人是基于机电一体化技术、无轨导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术和无线传感器技术的复杂集成系统，具有无轨、可调、智能、集群、耐冷、耐高温、运行时间长等优点。根据以上优点，可以总结出以下几个方面：
第一，智能巡检系统突破了传统人工巡检的时间限制，可以进行二十四小时的智能监控，保障电力设施设备平稳运行。智能巡检系统只需要充电便能够保持高强度、长时间的运转，这是人力不可能达到的。
第二，恶劣天气对智能巡检系统的限制比较小。智能巡检系统的主要工作模式是通过巡逻式智能机器人进行，而机器人采用超声波、红外线等多传感器融合技术，只要本身不出故障，基本可以忽视恶劣天气的影响，进行正常的巡检工作。
第三，智能巡检系统能够精确发现微小故障。根据国家凉山供电公司的实例，智能巡检机器人可进行高精度隐患排查、缺陷定点跟踪，有效排除故障，巡检时间和巡视精准度得到大幅优化。
第四，智能巡檢系统的效率更高。电网巡检具有“繁、杂、难”的特点，原因就在于设施设备数量繁多，检测要求高，重点检测点多，并且故障不明显，但是智能巡检系统依靠智能识别技术，精准无轨导航，定点、定时、定路径进行可见光视频监控巡检和红外测温，实现了高效检测，比人工巡检效率更高。
3.智能巡检系统的短板和改进策略
智能巡检系统的确在许多方面克服了人工巡检工作的短板，但无可避免还是存在着一些需要改进的地方。人工智能机器人本身属于机械产品，不具备自我纠错的功能，如果其硬件或者软件产生故障，则会导致巡检工作出现错误，并且人工智能巡检系统只能够在巡检上面发挥较大作用，检测到了设施设备存在问题之后会闪红灯示警，然后后台工作人员出现场进行修复，所以智能巡检系统还是比较依赖于人力。
依照目前的科技水平和市场需要，只有将智能巡检系统和传统的人工巡检模式结合起来，形成以智能巡检系统为主，人工巡检为辅的新型工作模式。另外，还要加大开发力度，深化智能巡检机器人的应用，攻克环境难题，让智能巡检系统能够发挥更大的作用。
4.结语
电力资源是现代社会发展必不可少的重要资源，电力安全是供电产业的重中之重。在市场需求的更高要求下，必须活用智能巡检系统，与传统的人工巡检结合起来，保证国家供电安全，减少事故发生。
参考文献
[1]吴凯东，缪希仁，刘志颖，庄胜斌，江灏，陈静.基于泛在物联的输电线路智能巡检技术综述[J].电器与能效管理技术，2020（03）：1-7.
[2]杨凯，刘世涛，伍弘，房子祎，吴波.输电线路智能巡检系统的设计与实现[J].宁夏电力，2020（01）：62-66.
关键词：电网运维;智能机器人;巡检
长期以来，电力设施的巡检工作都是供电企业生产运行的重要组成部分，是安全隐患发现、控制和消缺的重要源头，也是保证国家用电安全，电力设施平稳运行的必要举措。随着中国经济的飞速发展，人民生产生活的需求不断增长，各类用电需求量也不断增加，输电线路和电力设施的数量也必须随着市场需求而增加，对电力设施的巡检工作，设备质量和设施工作稳定性都提出了更高的要求。
1.传统电力巡检措施和短板
目前，我国大部分地区35KV及以下的电力设施巡检都还是依靠人工在进行。因为技术手段和管理手段的不先进、不完善，在巡检工作当中往往会出现巡检不按时或者是不按计划进行电力设施巡检的状况，同时也存在着野外电力设施巡检困难的现象。人工巡检不可避免地存在着一些弊端，例如设备的螺丝松动这种微小故障是人工巡检不能够检查出来的，只有等到这类微小故障出现了问题，才能够发现并采取弥补措施，往往会造成巨大的损失。
另外，供电企业的设施设备密集，数量庞大，单靠人工进行巡检，对工作人员的技术和体能都是巨大的考验，因为人的身体素质限制，在高强度、长时间、环境恶劣的情况下进行巡检，难以保证巡检的精确度。如果同时雇佣大量的巡检人员，则会造成劳动力资源的浪费和成本的提高，并且大量聚集巡检工作人员，也是一种不安全且不负责任的体现。
再者，巡检工作人员不仅要具备扎实的技术技能，还需要有丰富的实战经验。理论知识往往都是落后于实践的，没有经验的巡检工作人员往往无法有效处理突发应急状况，而电力设施设备一旦发生故障，不仅会造成大量的损失，并且会产生难以预料的危险，造成巨大损失。
最后则是天气条件的限制。正如巡检工作人员不能够长时间进行高强度的巡检工作一样，雨雪天气对巡检工作的开展也存在巨大影响。恶劣天气无疑提高了巡检工作人员野外巡检的难度，甚至会对发电厂的巡检工作产生影响，比如高塔的巡检工作，在恶劣天气是不利于人工巡检工作的。
2.智能巡检系统的实际应用
现代科技的发展一方面提高了用电量，对供电产业提出了更高的要求，另一方面也为智能巡检系统的出现提供了契机，使智能机器人成为巡检主力军成为了可能。智能巡检机器人是基于机电一体化技术、无轨导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术和无线传感器技术的复杂集成系统，具有无轨、可调、智能、集群、耐冷、耐高温、运行时间长等优点。根据以上优点，可以总结出以下几个方面：
第一，智能巡检系统突破了传统人工巡检的时间限制，可以进行二十四小时的智能监控，保障电力设施设备平稳运行。智能巡检系统只需要充电便能够保持高强度、长时间的运转，这是人力不可能达到的。
第二，恶劣天气对智能巡检系统的限制比较小。智能巡检系统的主要工作模式是通过巡逻式智能机器人进行，而机器人采用超声波、红外线等多传感器融合技术，只要本身不出故障，基本可以忽视恶劣天气的影响，进行正常的巡检工作。
第三，智能巡检系统能够精确发现微小故障。根据国家凉山供电公司的实例，智能巡检机器人可进行高精度隐患排查、缺陷定点跟踪，有效排除故障，巡检时间和巡视精准度得到大幅优化。
第四，智能巡檢系统的效率更高。电网巡检具有“繁、杂、难”的特点，原因就在于设施设备数量繁多，检测要求高，重点检测点多，并且故障不明显，但是智能巡检系统依靠智能识别技术，精准无轨导航，定点、定时、定路径进行可见光视频监控巡检和红外测温，实现了高效检测，比人工巡检效率更高。
3.智能巡检系统的短板和改进策略
智能巡检系统的确在许多方面克服了人工巡检工作的短板，但无可避免还是存在着一些需要改进的地方。人工智能机器人本身属于机械产品，不具备自我纠错的功能，如果其硬件或者软件产生故障，则会导致巡检工作出现错误，并且人工智能巡检系统只能够在巡检上面发挥较大作用，检测到了设施设备存在问题之后会闪红灯示警，然后后台工作人员出现场进行修复，所以智能巡检系统还是比较依赖于人力。
依照目前的科技水平和市场需要，只有将智能巡检系统和传统的人工巡检模式结合起来，形成以智能巡检系统为主，人工巡检为辅的新型工作模式。另外，还要加大开发力度，深化智能巡检机器人的应用，攻克环境难题，让智能巡检系统能够发挥更大的作用。
4.结语
电力资源是现代社会发展必不可少的重要资源，电力安全是供电产业的重中之重。在市场需求的更高要求下，必须活用智能巡检系统，与传统的人工巡检结合起来，保证国家供电安全，减少事故发生。
参考文献
[1]吴凯东，缪希仁，刘志颖，庄胜斌，江灏，陈静.基于泛在物联的输电线路智能巡检技术综述[J].电器与能效管理技术，2020（03）：1-7.
[2]杨凯，刘世涛，伍弘，房子祎，吴波.输电线路智能巡检系统的设计与实现[J].宁夏电力，2020（01）：62-66.