【摘 要】
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在自动化或者智能控制领域,动力源的种类繁多,但从源头上大体可以分为气动动力与电动动力两大类;在电动动力方面,有电机或者电磁铁等电能到动能转换部件;电机的细分种类,大致
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在自动化或者智能控制领域,动力源的种类繁多,但从源头上大体可以分为气动动力与电动动力两大类;在电动动力方面,有电机或者电磁铁等电能到动能转换部件;电机的细分种类,大致又可分为:直流有刷电机(BDC)与直流无刷电机(BLDC),步进电机(STEP MOTOR);伺服电机(SERVO MOTOR),与交流电机(AC MOTOR).有刷直流电机虽然有结构与可靠性上的一些缺点,但是有刷直流电机价格在性价比上,即满足必要的性能,相对合适的成本,有刷电机依旧是一个很好的选择;直流有刷电机的驱动看似简单,但实际有很多问题,主要在于:电机启动、停止、换向时容易损坏驱动器,在启动停止换向瞬间的冲击电流比正常工作电流大十倍以上;这就要求驱动器的负载能力与各种保护措施都要求强壮才能保证驱动器可靠.
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