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多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响，设计采用了一种非线性规划算法，根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明，该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性。
一种液压系统力协调控制的方法研究
【摘 要】
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多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响，设计采用了一种非线性规划算法，根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,北京控制工程研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2004年2期
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