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为了避免矿井机车撞人事故的发生,提出了基于数字信号处理器结合现场可编程门阵列(DSP+FPGA)架构的轨道行人检测系统。通过A/D采样芯片对摄像机输出的模拟信号进行采样,将采集的数字信号由FPGA进行预处理;通过外部存储器接口(EMIF)将预处理后的信号传送至DSP,由DSP执行自适应阈值的边缘检测;基于极角、极径约束的霍夫(Hough)变换,降低维度的梯度方向直方图(HOG)特征提取,结合支持向量机(SVM)行人检测等算法;通过以太网接口,将检测的行人信息传送至上位机显示。实验结果表明:设计的轨道