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利用测速传感器、摄像头、舵机等构成一个路径检测及控制智能车的闭环控制系统。从采集的视频信号中提取出有效信息，采用模糊控制算法进行误差模糊化，将模糊控制技术应用于智能车的速度控制中，以控制电机速度。实验结果证明了该方法有效改善了赛车弯道行驶性能，提高了智能车最优循迹策略的可靠性。
智能车速度的模糊控制最优循迹策略研究
【摘 要】
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利用测速传感器、摄像头、舵机等构成一个路径检测及控制智能车的闭环控制系统。从采集的视频信号中提取出有效信息，采用模糊控制算法进行误差模糊化，将模糊控制技术应用于智能
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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