智能车速度的模糊控制最优循迹策略研究

来源 :北京信息科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq978458283
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利用测速传感器、摄像头、舵机等构成一个路径检测及控制智能车的闭环控制系统。从采集的视频信号中提取出有效信息,采用模糊控制算法进行误差模糊化,将模糊控制技术应用于智能车的速度控制中,以控制电机速度。实验结果证明了该方法有效改善了赛车弯道行驶性能,提高了智能车最优循迹策略的可靠性。
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