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路径规划是当前多机器人系统研究的一个热点问题。在对已有方法研究的基础上,提出一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果表明,该方法能提高路径规划的效率,使机器人具有良好的避碰能力,较好地实现了多机器人的路径规划。
多机器人路径规划方法研究
【摘 要】
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路径规划是当前多机器人系统研究的一个热点问题。在对已有方法研究的基础上,提出一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果表明,该方法能提高路径规划的效
【机 构】
：
太原理工大学
【出 处】
：
电脑开发与应用
【发表日期】
：
2008年01期
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