【摘 要】
：
永磁电机作为微型电机广泛应用于工业领域,但其齿槽转矩会引起振动和噪声,降低系统控制精度.为削弱齿槽转矩,基于齿槽转矩产生机制,结合能量法与傅里叶分解法,推导转子齿上开设辅助槽的永磁有刷直流电动机的齿槽转矩的数学解析式.基于Ansoft Maxwell对某款电机转子齿上开设辅助槽的数量、位置、槽口宽度、辅助槽深度以及辅助槽的形状等相关参数对齿槽转矩的影响进行分析,得到辅助槽参数和齿槽转矩峰峰值之间的关系,确定了辅助槽各优化参数的合理取值.优化结果表明:电机的齿槽转矩得到了有效抑制.
【机 构】
：
广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
论文部分内容阅读
永磁电机作为微型电机广泛应用于工业领域,但其齿槽转矩会引起振动和噪声,降低系统控制精度.为削弱齿槽转矩,基于齿槽转矩产生机制,结合能量法与傅里叶分解法,推导转子齿上开设辅助槽的永磁有刷直流电动机的齿槽转矩的数学解析式.基于Ansoft Maxwell对某款电机转子齿上开设辅助槽的数量、位置、槽口宽度、辅助槽深度以及辅助槽的形状等相关参数对齿槽转矩的影响进行分析,得到辅助槽参数和齿槽转矩峰峰值之间的关系,确定了辅助槽各优化参数的合理取值.优化结果表明:电机的齿槽转矩得到了有效抑制.
其他文献
有源噪声控制系统的次级路径辨识精度对降噪结果有非常重要的影响,标准归一化最小均方(NLMS)算法因具有快速收敛性、稳定性,常用于次级路径辨识,然而在存在外界干扰噪声的情况下算法的稳态误差会受到影响.从几何角度分析了NLMS算法在收敛速度上的优越性及噪声存在情况下稳态误差变大的机理,并据此提出了一种非连续变步长的NLMS算法,与标准NLMS算法相比具有更小的稳态误差和相近的收敛速度,与其他变步长算法相比具有更快的收敛速度和更小的稳态误差.仿真结果和实验结果表明了该算法的有效性.
现有的电动汽车充电实时定价策略大多使用预测方法或概率模型对充电需求进行建模,缺乏对电动汽车实时充电需求的定量分析,因此具有较大的性能提升空间.提出了一种基于泛在电力物联网的电动汽车充电实时定价策略,实时采集电动汽车的行驶状态信息及配电网的运行信息,使用CFSFDP算法对电动汽车的充电需求进行聚类,依据聚类中心与充电站的距离确定群簇与充电站的归属关系,计算各个充电站的实时充电需求及其对配电网运行状态的影响,动态调整充电站的充电电价,保证配电网的安全稳定运行.算例仿真验证了所提算法的可行性与有效性.
针对航空发动机涡轮轴-轴盘对接装配过程中因人工操作引起的对接点位置精度低、装配稳定性差以及效率低等问题,设计一套集测量、调姿、装配于一体的闭环控制系统.利用高精度测量探头对涡轮轴与轴盘内外表面位置进行测量.通过空间几何和坐标转换原理对涡轮轴和轴盘的姿态分别进行调整,保证涡轮轴面和轴盘轴面处于同一平面、涡轮轴轴心和轴盘轴心共线.针对测量过程中存在的误差,将装配过程中运动轴伺服参数实时反馈至PC端,利用PC端与控制器全闭环实现装配过程位置的检测和调整;调姿装配结束后,利用高精度传感器测量涡轮轴与轴盘对接处缝隙
介绍了美军MK7型喷气偏流板机械系统组成并给出其机构运动简图.在一定假设条件下,利用AMESim软件建立喷气偏流板装置机械系统的仿真模型,在一定输入下对喷气偏流板装置机械系统的运动和动力性能进行仿真分析.结果表明:MK7型喷气偏流板具有较好的运动和动力性能,但在承受舰载机尾焰喷射作用时的承力性能仍有改进空间.研究结果为喷气偏流板创新性设计提供参考.
以双线圈内绕型剪切阀式磁流变阻尼器为研究对象,根据其磁场自封闭性,采用磁路法建立磁路数学模型.通过关键结构参数进行定性分析,得到活塞台阶间隙处磁感应强度近似化的结构优化依据.利用Ansoft Maxwell有限元仿真软件进行验证,结果表明:对于双线圈甚至多级线圈的内绕型剪切阀式磁流变阻尼器,采用磁路法进行初期设计计算有效且精确.
针对单级驱动系统难以同时实现大行程与超精密定位的问题,设计一种基于滚珠丝杠与液体静压导轨的超精密大行程进给系统实验台.无框式直驱电机通过胀紧套直接与滚珠丝杠联接,实现类似于直线电机的“零传动”,采用纳米级分辨率光栅尺实时检测运动部件的位移.实验结果表明:通过G代码补偿、摩擦补偿、提高PWM频率、降低干扰等方式,可以提高系统的定位性能,进给系统在180 mm的有效行程内可以实现103 nm定位精度和8 nm运动分辨率.
针对某型号挖掘机液压行走马达正反向输出扭矩不一致问题展开研究,分析得出马达正反向输出扭矩不一致的主要原因为马达正反向进出口压差偏差大,而导致压差偏差大的主要因素为马达正反向回油平衡阀阀口尺寸公差的不一致性.建立马达平衡阀阀口尺寸链模型,分析平衡阀阀芯、弹簧座、平衡阀阀头及端盖割槽尺寸公差对平衡阀阀口尺寸公差的影响.通过CFD仿真及阀口各组成环尺寸链优化设计,结合零部件实际加工难度进行公差分配,使马达回油平衡阀阀口尺寸保持在0.5～0.7 mm,从而缩小马达背压变化范围.试验结果表明:优化后的马达平衡阀口尺
在高速铣削高温合金GH2132的过程中,刀具磨损严重、刀具寿命较短.在一定条件下,涂层刀具在稳定磨损阶段能够生成耐磨损或自润滑的氧化物薄膜层(自组织结构),此结构能够起到提高刀具切削性能、延缓磨损以及延长使用寿命的作用.基于此,进行高速铣削涂层刀具表面自组织结构研究,以提高刀具寿命.结果表明:高速铣削高温合金GH2132时,PVD-AlTiN硬质合金刀具表面自组织结构稳定存在的条件为Fx=90～105 N、Fy=115～168 N、Fz=410～510 N、σs=-735～-873 MPa.研究结果为涂层
对基于电动推缸的直线力加载系统多余力抑制方法进行研究.由于被测产品启动/停止瞬间的速度突变,力加载系统不能及时响应,造成加载系统多余力的产生,引起巨大的力超调.采用基于结构补偿和速度补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并设计非线性控制器.试验结果表明:尽管电动推缸存在较强的非线性因素,该方法仍能明显降低大惯量力加载系统的多余力.
采用电熔爆加工技术进行大长径比异形深孔加工时,加工表面质量和电极损耗是影响加工效果的主要因素.采取自主开发的异形深孔加工电极,通过单因素试验法研究大长径比异形深孔加工过程中峰值电流、电源电压、电极材料、冷却液压力等工艺参数对加工表面质量和电极损耗的影响;通过正交试验的方法确定各因素影响加工表面质量的主次顺序及最佳工艺参数组合.结果表明:在电极材料为铜钨合金时,峰值电流120 A、电源电压21 V、冷却液压力6 MPa为最佳工艺参数组合.研究结果为电熔爆异形深孔实际加工中的参数选择提供了参考.