数控系统的运动控制实时中断技术研究

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实时控制是数控系统要研究的一项关键技术,其中运动实时中断控制是技术难点.针对典型的Windows CE.NET操作系统平台,分析Windows CE.NET的体系结构,研究Windows CE.NET的中断体系结构的总体模型和中断处理的过程.研究定时器驱动程序的开发,驱动程序主要分为两种:本机驱动程序和流接口驱动程序,采用Windows CE.NET提供的流接口驱动模型,快速地开发设备的定时器驱动程序.采用定时器卡进行插补控制实验,通过外部定时器触发来实现实时运动控制.
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