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电梯是现代高层建筑不可缺少的交通运输设备。随着建筑物规模越来越大,对电梯的调速精度、调速范围等特性提出了更高的要求,这就对电机性能及其控制模式提出了新的挑战。电梯系统中曳引电动机的常用类型有直流电机、感应电机、永磁同步电机。曳引电机的主要控制方式有矢量控制、直接转矩控制、自适应控制及智能控制几种。随着科技的发展和社会的进步,多品种、智能化和绿色环保将是电梯的发展方向。