【摘 要】
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为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求，应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块，完成MIMU／GPS组合导航系统小型化设计。组合导航计算模块基于
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为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求，应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块，完成MIMU／GPS组合导航系统小型化设计。组合导航计算模块基于DSP＋FPGA＋FLASH设计完成，实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU／GPS组合导航系统中，完成的系统直径80mm，高度80mm，质量不超过600g。对集成后系统进行定点动姿态实验，结果表明：该组合导航系统定点位置测量精度在1m以内，动姿
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