【摘 要】
：
针对海上消防实训困难,费用昂贵的问题,基于开源场景图形(OpenSceneGraph,OSG)渲染引擎和Bullet物理引擎开发了海上消防三维仿真系统。设计中使用事故船舶视口和消防船舶视口
【机 构】
：
武汉科技大学计算机学院,智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室,武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
论文部分内容阅读
针对海上消防实训困难,费用昂贵的问题,基于开源场景图形(OpenSceneGraph,OSG)渲染引擎和Bullet物理引擎开发了海上消防三维仿真系统。设计中使用事故船舶视口和消防船舶视口双视口的观察形式来增强仿真效果;运用OSG粒子系统模拟实现爆炸失火和消防水柱的粒子效果;通过实时计算火焰和水的粒子参数并根据碰撞力学运用Bullet检测水粒子和火源的碰撞,从而来实现对火势的控制。实验结果表明,OSG和Bullet的结合实现了实时控制粒子系统来模拟消防场景,并具有逼真的仿真效果。上述仿真系统使受训人员在近似实战的环境中训练,提高训练效率,实现训练数字化,降低训练成本,同时提升受训人员的灭火救援和指挥决策能力。
其他文献
现有的异常数据检测方法存在限制条件过多,导致检测准确度低,检测所需时间长等问题。为解决现有方法存在的问题,提出一种基于状态转移矩阵的便携式医疗设备通信异常数据检测方法。使用OPTICS算法进行原始数据聚类,将数据集划分为不同密度的数据簇;利用信息熵提取数据离群特征,计算不同数据簇的数据离群度;通过聚类数据簇与数据离群度数值更新状态转移矩阵,并结合状态与观测值之间的统计关系来判断并筛选异常数据。仿真
对多无人机编队航行方向集中优化控制进行了研究,解决无人机间最少信息交互时的控制器设计问题。针对编队中存在无人机无法直接获取leader信息,只能依靠邻居无人机进行编队飞
以动力稳定性为目标对卫星结构进行优化设计,可以使卫星结构满足安全性能要求的同时,还能够对外部激励具有良好的响应特性。卫星属于复杂的多自由度系统,影响力学性能的参数
钻井平台在海洋环境中易受到波浪作用而影响正常作业,对不同构型的平台进行综合运动性能对比分析,可选择出性能更优的平台,有效降低波浪对性能的影响。通过系统的建模,同时采用数值仿真的方法准确预报各平台的运动响应性能,结合谱分析方法进行综合分析评价。结果显示,半潜式钻井平台在浮体数不变的情况下,随着平台立柱数增加,平台固有周期呈现递减的趋势;型一、型四平台有较小的垂荡响应峰值;所研究各平台垂荡响应具有明显
在提高双凸极电机性能的研究中,针对电机的定转子结构优化能够使电机的性能得到有效提高。由于新型轴承磁通双凸极永磁电机具有内外定转子结构,传统的结构优化方法具有一定的局限性。通过磁路法,得到对磁链和定位力矩其关于磁阻和磁密的表达式,提出内外定转子不等高优化策略。并采用有限元法对以上优化策略进行分析与验证。再对优化后的电机电磁特性进行有限元仿真分析。仿真结果表明,内外定转子不等高优化方法能够有效的提高电
网球运动的丰富实践经验给网球运动技术分析提供了大量素材。但常规网球运动的技术分析基本集中于个体研究,对网球基本理论的研究较少,尤其是对网球运动轨迹的理论性分析更是
四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达
在降落伞展开过程的数值模拟中,为解决因流场网格畸变需要流场网格重构,而造成大量计算资源消耗的问题。提出了以SPH粒子代替传统网格来描述流场的计算模型,伞衣结构仍采用有
光伏发电系统具有随机性与波动性,尤其在离网状态下,易引起直流母线电压失稳越限。鉴于此,提出了一种适用于含混合储能的独立光伏发电系统协调控制策略,利用混合储能系统具有功率型与能量型的特性,使独立光伏发电系统满足直流母线电压稳定性的要求。在系统功率平衡的基础上,上述控制策略考虑到储能元件的剩余容量,进而决定了各单元变换器的工作状态,从而解决了直流母线电压稳定及能量优化协调的问题。仿真结果验证了所提出的
针对当前方法进行远程高速数据准确识别时,存在着数据识别执行时间过长、能量消耗较大、识别率较低等问题。提出基于交叉信息的远程高速数据识别方法。通过对远程高速数据进行分析,得到数据增幅预警值,以此构建远程数据通信传输模型,利用远程数据点均值对系统中无效数据进行处理,引入动平均线处理法对通信系统远程缺失数据进行数据补偿,得到有效数据交叉信息链,将相对独立的多个远程数据连接起来,计算出数据的包络特征值,并