舰载稳定跟踪平台的设计与控制

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本文创新性地设计了一种新型的舰载稳定跟踪平台。稳定跟踪平台采用串联双轴机构实现方位与俯仰的跟踪,采用三自由度并联机构实现纵横摇的稳定功能。本文对舰载稳定跟踪平台进行了详细的结构设计,并基于RTX实时操作系统设计了平台的稳定与跟踪控制系统。基于真实样机测量了平台的动态跟踪精度、稳定频率与动态稳定精度。实验结果证实了本文设计的稳定跟踪平台系统良好的稳定跟踪性能。
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