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近年来，采用交流变频调速技术的门式起重机在铁路货场得到广泛的运用．新建起重机大多为全变频调速起重机，即主钩、大、小车均为变频调速控制。此类变频调速起重机变频调速控制系统的主要器件均采用进口设备，系统根据矢量控制原理，采用模块化结构和可编程序控制器技术，是集数字技术、计算机技术和现代自动控制技术于一体的智能型交流调速控制系统。