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建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊控制器,基于MATLAB+SIMULINK软件平台进行了可视化仿真,表明了三位模糊控制器的实质是一个变结构的自适应PID控制器,为今后研究多输入-多输出提供了可行的思路和研究方法.