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实现三维实体转子系统的有限元建模和分析对于大型复杂旋转机械性能的精细评估有着重要意义。给出惯性参考系下三维实体转子动力学有限元原理;探讨在INTESIM基础上开发实体转子系统分析模块的优越性和注意事项;给出了在VisualC++环境下,以INTESIM为基础,通过INTESIM-Open开源授权和开源ARPACK特征值库实施实体转子系统有限元方程的单元矩阵生成、整体矩阵组装、模态和瞬态问题的求解及其相关结果提取的方法;将程序与ANSYS内嵌转子动力学模块作算例对比,结果验证了理论推导和程序编制的正确