【摘 要】
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对上海市公园、交通、教育、居住、企业和农田6个功能区70个表层土壤样品中的8种重金属含量进行测定，采用污染指数评价法和健康风险模型对不同功能区的重金属污染水平和人体暴露风险进行评估，并在GIS支持下对土壤重金属空间分布格局进行分析。结果表明：土壤中As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb、Zn浓度平均值分别为8.03、0.22、62.73、35.52、0.19、33.67、29.54和116.78
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对上海市公园、交通、教育、居住、企业和农田6个功能区70个表层土壤样品中的8种重金属含量进行测定，采用污染指数评价法和健康风险模型对不同功能区的重金属污染水平和人体暴露风险进行评估，并在GIS支持下对土壤重金属空间分布格局进行分析。结果表明：土壤中As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb、Zn浓度平均值分别为8.03、0.22、62.73、35.52、0.19、33.67、29.54和116.78 mg/kg，Cd、Cu、Hg、Pb和Zn浓度超过上海市土壤背景值，其中Hg、Cd、Pb富集现象明显，浓
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城中村的精细空间分布是城市规划与城市更新的重要参考。由于城中村具有语义高级和遥感影像特征辨识度不足的特点，使用传统的场景识别方法难以从高密度城市中获得精度良好的城中村精细空间分布。针对城中村的精细识别问题，本文提出了一种新颖的融合遥感影像和社会感知的层次化识别方法。该方法在特征上融合了遥感图像和社会感知数据的优点，其层次化结构同时考虑了大范围的上下文信息和小范围的局部信息，为在精细尺度全面理解城中
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焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键，其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接，尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差。作者提出焊缝跟踪的四步法，利用激光传感器扫描坡口获取轮廓数据，通过组合滤波算法处理数据以平滑噪声，采用2阶导数法初步定位特征点，再进行线性拟合精确定位特征点，借助传感器位姿标定将坡口数据转化成机器人的运行轨迹，实现焊缝的跟踪。通过试验验证直线
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