【摘 要】
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针对平衡系统设计选择和调试环节，提出平衡力波动量和波动率的概念及参量，对数控机床垂向部件的平衡要求、平衡系统类型及特点进行讨论，重点分析自循环液压平衡系统的平衡特性和各环节内在关系。以平衡终端参数、平衡力及其波动率要求为输入变量，推导出满足数控机床垂向平衡特性和要求的自循环液压平衡系统完整的参数计算关系式，并讨论了参数影响关系、蓄能器规格确定方法及安装连接要求。经过实践应用与验证，分析计算和选择方
【基金项目】
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广西科技厅自然科学基金（2019GXNSFBA185013）；
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针对平衡系统设计选择和调试环节，提出平衡力波动量和波动率的概念及参量，对数控机床垂向部件的平衡要求、平衡系统类型及特点进行讨论，重点分析自循环液压平衡系统的平衡特性和各环节内在关系。以平衡终端参数、平衡力及其波动率要求为输入变量，推导出满足数控机床垂向平衡特性和要求的自循环液压平衡系统完整的参数计算关系式，并讨论了参数影响关系、蓄能器规格确定方法及安装连接要求。经过实践应用与验证，分析计算和选择方法正确有效。
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