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故障现象:一辆奥迪A6L,累计行驶98km,客户报修在打开ACC开关时,仪表显示ACC和Audi Braking Guard不可用。故障诊断与排除:首先用专用诊断仪VAS6150B对地址码13距离控制单元进行诊断,系统报出故障为停用多次触发紧急制动,按照故障引导检查中提示“该功能适用于下面的故障存储器记录”,