PID控制器的粒子群多目标优化设计

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【摘要】

：

提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权.采

【作者】

：

张兴华周刘喜

【机构】

：

南京工业大学自动化学院

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

粒子群算法 PID控制器多目标优化参数整定 particle swarm algorithms PID controller multi-object

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提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权.采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定.应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器.

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