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本文利用群作用来定义非线性系统的对称性,在此基础上讨论对称系统的能控分解,并证明:若对称非线性控制系统在某点可能控分解,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均可能控分解;特别是若状态流形是齐次流形的话,则由系统在某一点可能控分解就能推出系统可全局能控分解。这表明,对称结构能使系统可能控分解的区域扩大。