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在CIMS环境下,由于智能行为的复杂性和多样性.造成主体系统交互的困难.本文提出了一种联邦式多主体系统结构,主要讨论了联盟体在原始规划出现问题时,如何实现对规划进行动态修改.主要研究规划的动态修改方法,引入了规划修改因素,规划树等,设计了一种动态规划修改环境.提出了一种规划动态修改的方法.