【摘 要】
:
针对机器人非结构工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,研究了测量误差产生的原因.超声波传感器在测量过程中是
论文部分内容阅读
针对机器人非结构工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,研究了测量误差产生的原因.超声波传感器在测量过程中是运动的,存在由运动引起的动态测量误差.此外,测量误差还包括环境温度引起的超声波传输误差和超声波传感器开角引起的误差,它们的综合作用构成了探测系统的综合误差.研究了综合误差与系统的运动参数和结构参数之间的关系,给出了补偿综合误差的方法,为提高系统的探测精度提供了理论依据.仿真结果验证了基于超声波传感器的非结构环境探测误差补偿的必要性.
其他文献
<正>施工招标文件是进行工程招标的纲领性、实施性文件。招标文件的编制是招标准备工作中最重要的环节,它不仅是投标单位进行投标的依据,也是签订合同的基础。 一、招标文件
自动扶梯是新型交通工具,在铁路车站使用非常多,极大地方便了人们的出行。但是车站客流非常集中,在旅客乘坐扶梯时便会造成拥挤。因此车站需要按照实际情况建立岗位责任制和
目的 探讨溴酚蓝测定尿中微量白蛋白。方法 利用康宁 - 5 6 0自动生化分析仪采用终点法测定尿中微量白蛋白。结果 最低检出率为 5mg L。线性范围 5~ 5 0 0mg L ,批内CV为 0
目的探讨心脏起搏器植入术后患者外科手术的安全性。方法观察35例心脏起搏器植入术患者在外科手术过程中采用高频电刀作为主要切割止血工具,评价外科手术时起搏器工作情况。
对黄饭花化学成分及药理作用研究进行进行详细综述。黄饭花中含有黄酮类及其苷类、苯乙醇苷类、苯丙素酚苷、三萜类及三萜皂苷类、色素成分蒙花苷以及挥发油类化合物,具有抗菌
新媒体对公共政策的制定、执行和完善具有积极影响,但新媒体收集的民意扩大了非理性化、非规范化的参与,数字鸿沟和网民层次不合理也影响了公共政策的民主性和科学性。因此,公共
田径是产生金牌最多的大项,田径实力对综合性重大比赛的奖牌榜排名有很大影响,因此各个国家均非常重视。近年来,中日田径实力提升较快,且中日优势项目相近。2020年东京奥运会
患儿,男,5岁,既往病史:1岁时曾有过高热惊厥,发病时,体温:39.6℃,惊厥抽搐时间约5~6 s,自行缓解.现病史,发热1 d,体温37.2~39.8℃,咽部充血,无其它明显体征.发热前患儿四肢冰凉
<正> 在国家暂停征订政策出台后,国内大部分报纸纷纷以研究改革方案会取代发行征订会按照往年惯例,目前正是报刊征订"如火如茶"的黄金时期,但是今年各报却纷纷暂停了每年举行
随着中国经济的不断发展,国民生活水平不断提高,妇女对健康生活的意识越来越强,对高品质的妇女生活用品需求越来越大。针对这个相对稳定的市场需求,卫生巾生产商需要与时俱进