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电动负载模拟器是被动式力矩伺服系统在工程实际中的一种典型应用。针对以永磁式直流力矩电机为加载执行机构的负载模拟系统，提出一种新的加载执行电机驱动器拓扑，旨在提高电机制动时的能量释放速度，提高加载精度和系统频宽。并阐述了基于IPM的主电路及基于DSP TMS320F2812A的控制电路设计方案。实验结果表明，所提出的新型驱动器在无扰跟踪正弦转矩加载实验中在频率8Hz下满足双十指标，较传统驱动器在加载性能上有较大幅度的提高。