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小型方向盘式拖拉机（折腰式拖拉机）始于上世纪80年代，它具有价格低廉，道路适应性强等特点．主要用作农村短途道路运输和田间运输作业。近几年，为满足田间作业的需要，多数拖拉机厂家对小型盘式拖拉机进行了技术改进，加装后驱动和动力输出装置，故又称农田多用作业机。特别是在农机购置补贴政策的推动下．小型盘式拖拉机有较大发展。