【摘 要】
：
为了提高机载激光雷达数据的分类精度和避免耗时的点云多特征提取,本文在点云去噪的基础上,对点云数据进行相对高程的特征提取,提出一种基于PCA数据降维与Point-Net相结合而
【基金项目】
：
装备预研教育部联合基金资助项目(6141A02022376)。
论文部分内容阅读
为了提高机载激光雷达数据的分类精度和避免耗时的点云多特征提取,本文在点云去噪的基础上,对点云数据进行相对高程的特征提取,提出一种基于PCA数据降维与Point-Net相结合而形成的网络模型,并将获取的相对高程特征和原始特征经过降维处理后输入到网络中。运用Point-Net网络模型提取的全局特征进行点云分类,返回每个点分类后的标签,并根据点云的坐标信息和标签进行分类结果可视化,实现机载激光雷达点云数据的分类,最后再对得到的分类结果进行精度分析。分类实验表明,此方法获得的点云分类结果较好。
其他文献
随着我国社会高净值财富的不断累加,社会生活需求持续升级,资产管理的市场需求不断扩容,金融产品消费呈明显上升态势,由此引发的资产管理业者与金融产品消费者之间的矛盾也日
新时代赋予网络文学讲好中国故事的重大使命,阿耐的系列现实题材作品为读者提供认识世界的全新维度,通过跨媒介叙事建构中国故事世界,让网络文学讲好中国故事成为可能。阿耐
dε着p是动词dε着-后附加副动词语缀-P(-p/-ip)形式构成的,是现代维吾尔语中高度发达的动词非人称形式。dε着p在不同语境中,体现出了语法化倾向,且具有连续统特征。本文就d
《硝烟散尽》是一部依据抗美援朝战争真实的历史创作的一部军事小说。作品采用平行视角,以战争过程中,中、苏、朝三国领袖和高级指挥员之间的电报来往,以及中美战地指挥员对
以多模式资源受限项目调度问题(Multi-mode Resource Constrained Project Scheduling Problem,MRCPSP)为背景,针对蚁群算法收敛速度和解的多样性之间的平衡问题,提出一种改
在软件开发阶段,汇编语言与C语言混合程序设计技术对于提升软件性能有着重要作用。由于汇编语言与C语言具有不同的特点,在实际应用中,软件开发人员将两者之间混合编程,大大提
为解决传统数据驱动的洪水预报方法预报误差较大以及传统集成学习预报方法各个子网络间无法交互的问题,本文在单个模型预测基础上,选取异构的BP、CNN、LSTM神经网络,建立基于
全接触鞋垫可以降低足底峰值压力来改善和预防糖尿病足群体的神经性溃疡症状,传统全接触鞋垫设计方法操作复杂,本文提出一种新颖的基于三周期极小曲面(TPMS)的三维打印全接触
HED网络是目前边缘检测性能较好的深度学习网络模型之一,但使用HED网络进行纸张边缘检测时,检测速度较慢,达不到实时性要求。在保证检测精度的前提下,本文提出一种基于HED网络的快速纸张边缘检测方法。将轻量级网络MobileNetV2作为HED主干网,并去除MobileNetV2网络的后2个bottleneck模块和输出通道数较大的卷积层,进一步加快检测速度。此外,去除网络中的池化层,增加一个步长为
针对油田局域网络环境中,传统基于流量的分析方法无法实现应用系统的有效识别问题,本文设计一种面向不平衡数据集的应用系统识别框架WEBCLA,该框架采用基于基尼增益的SMOTE改