【摘 要】
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针对任意阶线性定常系统具有区城极点指标与H∞指标约束的PID控制问题，提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理，在PID控
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针对任意阶线性定常系统具有区城极点指标与H∞指标约束的PID控制问题，提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理，在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式，再应用满意控制思想，对上述二类指标的相容性进行了分析，给出了相容指标较好的取值范围，以度当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。
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