论文部分内容阅读
基于自行设计的CCD被动视觉传感系统，在仅依靠电弧光照明的情况下，实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像。通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点，采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值，进一步进行间隙细化，最后采用Hough变换对细化后的间隙点进行拟合，检测出焊缝位置。