智能机器人路径规划方法研究

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nmjhurfdv
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,本文从传统规划方法与智能规划方法的角度入手,综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,并对对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
其他文献
随着人类社会的迅速发展,固有资源日趋枯竭,尤其是人类赖以生存的可利用水资源正在迅速的减少。据统计:自90年代以来,我国城市缺水范围不断扩大,缺水程度不断加剧,全国670座建制城
期刊
工程勘察设计是工程建设能够进行的前提保证,在工程建设中占有重要的地位。随着现代科学技术的飞速发展,工程勘察设计的技术手段也得到很大的提高,很多先进的技术在这一领域
结合实例,针对帕萨特B5故障进行分析。
医生与机器人合作,诊治疑难杂症;办公族坐在家中,足不出户就可以和同事商讨业务;老者不必担心老无所依,因为机器人可以为他们端茶送水……
在“停课不停学”的背景下,我国开展了大规模的在线教学活动,成为教学模式改革的重要契机。后疫情时期,线上线下融合式教学(简称OMO)成为人们变革教学模式的新路径,然而在线
本文介绍了一种基于光纤网络的分布式励磁控制系统,其智能功率柜在励磁调节器退出运行后可以通过自身通信状态和预置优先级选出替代的在线控制设备。本文提出了一种阳极电压运