【摘 要】
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针对指纹模组装配工艺中存在的效率低和易损伤等问题,设计了1套视觉检测系统,用来进行指纹模组和对应壳体的位置检测,并将其位置差反馈给工业机器人完成自动化装配。通过手眼
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针对指纹模组装配工艺中存在的效率低和易损伤等问题,设计了1套视觉检测系统,用来进行指纹模组和对应壳体的位置检测,并将其位置差反馈给工业机器人完成自动化装配。通过手眼标定来建立机器人和视觉系统之间的联系;壳体的检测通过模板匹配的方式获得;指纹模组的检测首先利用灰度变换等算法进行区域标记,然后利用边缘检测算法获取圆弧轮廓的提取,最后进行圆弧段的拟合,确定其位置和角度信息。实验结果表明,基于视觉检测系统的指纹模组装配机满足其生产需求。
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