【摘 要】
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简单介绍了航天器动力学学科多层次的研究对象、研究方法及研究成果，给出一个层次结构图。刚体、挠性体及液体是构成航天器的三类介质基元，分别涉及到不同特征的大量动力学问题
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简单介绍了航天器动力学学科多层次的研究对象、研究方法及研究成果，给出一个层次结构图。刚体、挠性体及液体是构成航天器的三类介质基元，分别涉及到不同特征的大量动力学问题。当多体之间相互连接构成不同类型航天器或航天器子系统时，连接结构不仅是其物质基础，同时还影响到多体系统的整体动力学特性。这些研究对象都是航天器动力学行为的内因；环境作用、控制作用是航天器动力学行为的外因；给出系统的稳定性判断则是航天器动
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