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摄像机内部参数的确定,影响并规定了后续参数的确立精度以及测量图像精度.在标定内部参数方面,自标定方法由于依赖的外部条件较少而成为主要标定方法,本文提出的一种新的改进的自标定方法,基本解决了以往自标定中摄像机移动的不便性,并用一高精度的步进电机和导轨进行精确定位,保证了靶标平移量的高精度.