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铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减 振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利 用SOLIDWORKS软件和机电相关的专业知识进行枕簧拆卸机械手的方案与结构设计,并根据结构设计制作了实物及进行了调试应 用。结果表明:机械手在六轴机器人的带动下能够高效可靠拆卸枕簧,满足设计与作业要求。