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以电液施力系统为对象，讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用。将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中，通过微机，Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ板来实现对电液伺服系统的控制，同时对ＰＩＤ（比例积分微分）算法也进行了一定的研究。阐述了该系统的硬件、软件及实验。对这两种算法的实验的结果进行了对比分析，它们均能实现电液伺服控制，但是从效果来看，开闭环算法的控制指标高于ＰＩＤ算法的指标。最后对多余力的消除进行了研究，实验结果