论文部分内容阅读
以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较，数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的，为研究拆除机器人工作装置的优化设计提供了新方法。
新型拆除机器人工作装置的运动学分析
【摘 要】
：
以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比
【机 构】
：
安徽工业大学,安徽惊天液压智控股份有限公司
【出 处】
：
建筑机械
【发表日期】
：
2014年4期
其他文献
钢琴老师都会遇到成人入门者，教授这些人有很多好的经验：许多号家已经总结出了巧妙的办法，让这些岁数大的初学者们踏上快而有效的音乐之路。不过，不幸的是，几乎没有什么资料留存下
数学是一门抽象的自然科学，利用多媒体技术制作和使用数学课件无非是要将数学中抽象的概念、几何图形的变换过程直观地显示在学生眼前，为学生提供操作示范，便于学生动手操作，在实
漫谈戏曲道白的音乐性周明纯当人们在读完戏曲剧本之后，往往有这样的评论：这个剧本有戏曲“味”或没有戏曲味。当一个演员接受排演任务，拿到剧本时总要担心：这剧本的台词念起上不
最近,迪斯尼公司斥资3.5亿美元收购Club Penguin(企鹅俱乐部),这是一个面向儿童的虚拟游戏公司,至今在该游戏里做广告都是免费的,这就提供给媒体公司一个宣传产品和服务的新
期刊
以秦岭隧道、大伙房引水隧道和中天山隧道工程中TBM主轴承故障判断实例,分析了故障可能产生原因,如密封圈失效、润滑油运动粘度降低等,提出了判断故障的思路、检测方法和应对
反倾销法当中，“非市场经济国家”是一个重要概念。中国自入世以来，一直在对华反倾销调查中遭遇“非市场经济国家”待遇，这对我国对外贸易产生了巨大的负面影响。本文从这一问题