【摘 要】
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在运动仿真时,如果表面复杂的刚体绕一根做自主运动的轴进行旋转,则该刚体的运动包括轴的绝对运动和自己相对于轴的转动,这时计算量相当大,利用现有的软硬件技术进行实时仿真
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在运动仿真时,如果表面复杂的刚体绕一根做自主运动的轴进行旋转,则该刚体的运动包括轴的绝对运动和自己相对于轴的转动,这时计算量相当大,利用现有的软硬件技术进行实时仿真是十分困难的。为了提高运动仿真的效率,运用矢量分析的方法,提出一种绕空间任意动轴做旋转变换的新方法。在开发项目中采用该方法,有效地提升了运动仿真的流畅性,同时通过对比发现,该算法比采用四元数法和旋转矩阵法的效果更加明显。
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