【摘 要】
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针对目前仿生机械臂控制系统在自然交互性和效率方面存在的问题,该文设计了一种基于Leap Motion体感技术的仿生机械臂控制系统。采用Leap Motion对操作者手部关键点空间坐标
【基金项目】
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山东省自然科学基金项目（ZR2015AM023）, 中国石油大学（华东）教学研究与实践项目（QN201531）,中国石油大学（华东）大学生创新创业训练项目（20161350）,中国石油大学（华东）校级重大教学研究与实践项目（JY-A201402）,中国石油大学（华东）校级重大教学研究与实践项目（JY-A202618）
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针对目前仿生机械臂控制系统在自然交互性和效率方面存在的问题,该文设计了一种基于Leap Motion体感技术的仿生机械臂控制系统。采用Leap Motion对操作者手部关键点空间坐标进行采集,提出了一种新型的手部姿态算法,将空间坐标转化为手部的角度参数,控制机械臂完成同步仿生运动。实验测试结果表明,该系统可实时控制机械臂较为准确地模拟人体手臂的大多数动作。
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