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液体橡胶因呈液态而得名。历史上最早的液体橡胶出现在1923年,是通过天然胶的干胶解聚而得。这种做法大量耗能,属于不具备实用意义的徒劳之举。到了1943年才有了真正意义上的、用合成方法制备的液体橡胶,即聚硫橡胶。不久又陆续出现了液体聚氨酯(PU)、液体硅橡胶、液体丁腈橡胶、液体氯丁橡胶等,还有无官能团液体聚丁二烯,以及两端带活性基团(如烯基)的遥爪型二烯烃类液体橡胶,它们的分子量仅几千。分子量越大,则粘度也越大。