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建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型,创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量,导入MATAB/SMULNK模块。在SMULNK中建立控制系统,以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数,实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数,发现增大P可增加系统的响应速度,增大Xp可消除超调现象,减少振荡。联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据。