【摘 要】
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本文研究由连杆参数公差和运动副间隙所产生的空间机构运动误差的随机性问题。通过引进“间隙特征要素”和“间隙空间”的概念,建立了常见运动副的随机模型,并作了概率分析。
【机 构】
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南京工学院机械工程系,北京航空航天大学,
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本文研究由连杆参数公差和运动副间隙所产生的空间机构运动误差的随机性问题。通过引进“间隙特征要素”和“间隙空间”的概念,建立了常见运动副的随机模型,并作了概率分析。文中给出的间隙特征要素的独立变量的抽样公式,可用于对运动误差进行蒙特卡罗模拟,研究其统计特征和分布规律。
In this paper, we study the randomness of motion errors of the spatial mechanism caused by the tolerance of the connecting rod and the clearance of the motion. By introducing the concept of “Gap Characteristics” and “Gap Space”, a stochastic model of common motions is established and probabilistic analysis is made. The sampling formula for the independent variables of the gap feature elements given in the paper can be used to Monte Carlo simulation of the motion error and study its statistical characteristics and distribution.
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