【摘 要】
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针对常规捷联惯导静基座初始对准模型维数高，难以保证粒子滤波实时性的问题，提出了一种适用于粒子滤波的二位置非线性快速初始对准模型。该模型利用二位置方法消除惯性器件的常
【基金项目】
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国家自然科学基金（60702003）,973资助项目（2009CB724002）
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针对常规捷联惯导静基座初始对准模型维数高，难以保证粒子滤波实时性的问题，提出了一种适用于粒子滤波的二位置非线性快速初始对准模型。该模型利用二位置方法消除惯性器件的常值误差，因此无需对惯性器件误差进行状态扩展，从而在保证对准精度的前提下降低了粒子滤波的运算量。在二位置非线性快速初始对准模型中航向角是直接可观测的，因此可以提高航向角的对准精度和速度。仿真结果表明，采用基于粒子滤波的二位置非线性快速初始对准方法，水平姿态精度在6”以内，航向角精度为10’以内，还较好地满足了粒子滤波应用于捷联惯性导航系统初始对准
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