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对航拍图像所含噪声进行了分析,针对航拍图像主要含有高斯白噪声和脉冲噪声的特点,根据后续数据处理需要,提出一种基于四阶偏微分方程(PDE)去噪模型与改进的自适应中值滤波相结合的混合去噪方法。首先使用改进的中值滤波去除脉冲噪声,然后利用四阶偏微分方程的各向异性及边界滞留特性进行图像滤波。实验表明,该方法在去除噪声和保持边界的同时,还能避免产生阶梯效应,比单独采用其中一种方法的去噪效果更为显著,鲁棒性更强。