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基于重复控制的平面可控机构控制系统研究
基于重复控制的平面可控机构控制系统研究
来源 :东华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangbaolin
【摘 要】
:
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想,设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明,该方法可以显
【作 者】
:
张珂
王生泽
王永兴
【机 构】
:
上海应用技术学院机械与自动化工程学院,东华大学机械工程学院
【出 处】
:
东华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
混合驱动机构
控制系统
重复控制
复合控制
hybrid mechanism
control system
repetitive control
hybr
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混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想,设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,具有良好的控制性能。
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