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文章在分析静压驱动系统组成及数学模型的基础上。分别采用临界比例带法和NCD优化法对PID参数进行整定，并应用模糊控制理论，设计了一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率，利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整，使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。并在Matlab／Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明，NCD优化法的整定效果较好，模糊自适应PID控制器的性能优于常规PID控制器。